新石器時代,招遠境內(nèi)就有人類活動。夏、商、周屬萊國地。公元前567年(齊靈公十五年),齊侯滅萊,始屬齊。公元前201年(西漢高祖六年),設(shè)曲成縣和?縣,屬東萊郡,今招遠大部為該兩縣地域。公元470年(北魏皇興四年),析曲成為曲成、東曲成兩縣。556年(北齊天寶七年),曲成、東曲成并入掖縣,?縣并入黃縣。623年(唐武德六年),在今城區(qū)置羅峰鎮(zhèn),屬萊州掖縣。1131年(南宋紹興元年,金天會九年,齊劉豫阜昌二年),升羅峰鎮(zhèn)為縣,屬萊州,取名“招遠”,取“招攜懷遠”之義。1941年1月,招遠縣析為招遠縣(俗稱南招)、招北縣(俗稱北招)。1950年1月,招遠、招北兩縣合并,稱招遠縣,屬北海區(qū)。1950年5月,屬山東省萊陽專區(qū)。1958年11月,屬煙臺專區(qū)。1983年11月,改為煙臺市轄縣。1991年12月,經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn),撤銷招遠縣,設(shè)立招遠市(縣級),以原招遠縣行政區(qū)域為招遠市行政區(qū)域,由省直轄,煙臺市代管。
行政區(qū)劃歷代多有變動。1950年招遠、招北兩縣合并時,設(shè)城關(guān)、華山、金礦、金華、界河、金山、紀(jì)山、金嶺、張畫、羅山、阜山、旗山、磨山、齊山、畢郭、高山、勾山17個區(qū),11月改為序數(shù)區(qū)名。1952年1月,實行區(qū)、鄉(xiāng)兩級制,以序數(shù)命區(qū)名,以地名命鄉(xiāng)名,劃為15個區(qū),148個鄉(xiāng)。1956年3月,劃為10個區(qū),區(qū)下設(shè)124個鄉(xiāng)。11月,劃為1個鎮(zhèn)10個區(qū),鎮(zhèn)下無建置,區(qū)下共設(shè)40個鄉(xiāng)。1958年5月,撤區(qū)改20個鄉(xiāng)。10月,撤銷原鎮(zhèn)、鄉(xiāng)建置,組建20處人民公社。11月8日,縮編調(diào)整為14處人民公社。至1975年,全縣確定為城關(guān)、齊山、華山、靈山、界河、金嶺、金山、紀(jì)山、羅山、阜山、磨山、畢郭、勾山、青龍、大秦家、大戶陳家16處人民公社。1984年3月,撤銷人民公社,設(shè)6個鎮(zhèn)10個鄉(xiāng)。此后不斷撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。1993年8月,置外向型工業(yè)加工區(qū)。1996年7月,隨著大吳家鄉(xiāng)改為齊山鎮(zhèn),全市僅有大戶陳家鄉(xiāng)未改鎮(zhèn)。1999年1月,撤銷招城鎮(zhèn),設(shè)羅峰、泉山、夢芝3個街道。至此,全市劃為道頭、蠶莊、辛莊、金嶺、畢郭、玲瓏、宋家、張星、南院、大秦家、夏甸、青龍、齊山、阜山14個鎮(zhèn),大戶陳家1個鄉(xiāng),羅峰、夢芝、泉山3個街道,1個外向型工業(yè)加工區(qū)。2000年12月,鄉(xiāng)鎮(zhèn)重組,全市轄蠶莊、辛莊、金嶺、畢郭、玲瓏、張星、大秦家、夏甸、齊山、阜山10個鎮(zhèn),羅峰、夢芝、泉山3個街道,1個經(jīng)濟開發(fā)區(qū),共724個行政村。2003年后,經(jīng)濟開發(fā)區(qū)對外稱溫泉街道。2010年12月,大秦家鎮(zhèn)改設(shè)為大秦家街道辦事處。2012年4月,大秦家街道劃歸招遠經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),大秦家街道建制和機構(gòu)設(shè)置、人員編制保持不變。2022年8月,村改社區(qū)有14個村撤銷。2023年2月,村改社區(qū)有2個村撤銷。目前,全市轄蠶莊、辛莊、金嶺、畢郭、玲瓏、張星、夏甸、齊山、阜山9個鎮(zhèn),羅峰、夢芝、泉山、大秦家、溫泉5個街道,1個經(jīng)濟開發(fā)區(qū),共708個行政村。